Diese wurde 1989 vom Gründungsdirektor ursprünglich mit der Absicht angekauft, allmählich eine repräsentative Sammlung mit Graphik des 20. Jahrhunderts aufzubauen. Angesichts hoher Preise für Graphik der Klassischen Moderne und des angestrebten Umfangs erwies sich dieses Konzept jedoch rasch als undurchführbar. Unter neuer Museumsleitung trat an die Stelle des ursprünglichen Konzepts die systematische Ergänzung der bereits vorhandenen Picasso-Plakatesammlung durch motivisch verwandte Druckgraphik des Künstlers, aus der schließlich die bekannte Heidenheimer Picasso-Sammlung hervorging, die seit 2001 in der Hermann-Voith-Galerie dauerhaft gezeigt wird. Die Mitgliedschaft des Kunstmuseums in der Griffelkunstvereinigung, einem exklusiven Klub zum Erwerb von zeitgenössischer Originalgraphik, ermöglichte es jedoch, den ursprünglichen Sammlungsansatz mit weniger umfassenden Anspruch und deutlich geringerem Budget fortzusetzen. In den letzten 25 Jahren konnte so eine interessante Sammlung mit zeitgenössischer Druckgraphik aufgebaut werden, von der nun erstmals ein Teil der Öffentlichkeit vorgestellt wird.

Unter dem Titel „Von Ackermann bis Stimpfig“ zeigt das Kunstmuseum Heidenheim eine repräsentative Auswahl von Radierungen der zeitgenössischen Kunst. Dabei reicht das Spektrum nicht nur, wie es der Titel andeutet, von international bekannten Radierern wie Peter Ackermann, ehemals Professor in Karlsruhe, bis zu einheimischen Künstlern wie Jürgen Stimpfig oder Adolf Silberberger, sondern umfasst auch Künstler der Klassischen Moderne wie Laszlo Moholy-Nagy oder Rolf Nesch und Stars der Gegenwartskunst wie Peter Kogler und Ayse Erkmen. Auch die Grenzbereiche des Tiefdrucks wie Fotogravüre und Materialdruck sind Themen dieser Ausstellung, die reich an Überraschungen und Entdeckungen ist.